Eles acreditavam que Roma foi fundada por dois irmãos.Segundo a lenda, os gêmeos Rômulo e Remo, netos do rei Numitor, deveriam herdar o reino de Alba Longa(nas margens do rio Tibre).Entretanto, o tio das crianças, Amúlio, destronou o rei Numitor e mandou atirar os gêmeos no rio Tibre logo após o seu nascimento.
Acomodados em um cesto de vime, os bebês teriam sido levados pela correnteza do rio até as proximidades do monte palatino.Aí teriam sido amamentados por uma loba e, depois criados por um pastor.Quando adultos,teriam voltado a Alba Longa e destronado Amúlio, devolvendo o trono ao avô Numitor.
Com a autorização do avô, Rômulo e Remo teriam fundado Roma m 753 a.c., no mesmo lugar onde a loba os havia amamentado.